Servo variklis yra tikslaus elektros variklio tipas, kuriuo pasiekiamas tikslus mechaninio judėjimo valdymas tiksliai valdant variklio greitį, padėtį ir sukimo momentą. Skirtingai nuo įprastų variklių, servovarikliai turi-įtaisytuosius koduotuvus arba jutiklius, kurie realiu-laiku praneša apie variklio veikimo būseną, pvz., padėtį, greitį ir pagreitį. Ši informacija grąžinama atgal į valdiklį, kuris lygina grįžtamojo ryšio signalus su iš anksto nustatytomis komandomis ir koreguoja įėjimo srovę arba įtampą, kad pakoreguotų variklio darbo būseną, taip pasiekiant tikslų valdymą.
Žvelgiant iš techninės perspektyvos, servovariklio veikimo principas pagrįstas uždaros{0} kilpos valdymo sistema. Jį sudaro keturios pagrindinės dalys: variklio korpusas, tvarkyklė, kodavimo įrenginys ir valdiklis. Variklio korpusas elektros energiją paverčia mechanine energija. Vairuotojas tiekia atitinkamą srovę ir įtampą varikliui pagal valdiklio komandas. Kodavimo įrenginys stebi tikrąją variklio veikimo būseną ir perduoda šią informaciją atgal į valdiklį. Tada valdiklis sureguliuoja vairuotojo išvestį pagal skirtumą tarp grįžtamojo ryšio signalo ir iš anksto nustatytų komandų, kad būtų pasiektas tikslus valdymas.
